Génova (Italia), 16 de diciembre de 2022 – Investigadores del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT – Instituto Italiano de Tecnología) han realizado recientemente una nueva plataforma robótica prototipo para aplicaciones espaciales. El nuevo robot llamado MARM ha tres extremidades que se pueden usar para caminar, mover, agarrar y transportar módulos de carga útil mientras se reubican en la infraestructura espacial subyacente entorno de microgravedad. Deja que el robot lo haga ayudar a los astronautas en la construcción y mantenimiento de infraestructuras en el espacio o en el futuro en otros planetas. El prototipo MARM se probará en una configuración de simulador físico antes del desarrollo de la versión lista para el espacio. El robot ha sido diseñado y fabricado por IIT en colaboración con Leonardo SpA y GMV.

Génova (Italia), 16 de diciembre de 2022 – Investigadores del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT – Instituto Italiano de Tecnología) han realizado recientemente una nueva plataforma robótica prototipo para aplicaciones espaciales. El nuevo robot llamado MARM ha tres extremidades que se pueden usar para caminar, mover, agarrar y transportar módulos de carga útil mientras se reubican en la infraestructura espacial subyacente entorno de microgravedad. Deja que el robot lo haga ayudar a los astronautas en la construcción y mantenimiento de infraestructuras en el espacio o en el futuro en otros planetas. El prototipo MARM se probará en una configuración de simulador físico antes del desarrollo de la versión lista para el espacio. El robot ha sido diseñado y fabricado por IIT en colaboración con Leonardo SpA y GMV.

Las aplicaciones robóticas en la exploración espacial brindan entornos, condiciones y oportunidades únicos para el desarrollo de nuevas plataformas. Si bien las tecnologías requeridas para el control, la locomoción y la manipulación de robots en la Tierra son bastante avanzadas, las condiciones del entorno orbital, como la microgravedad, plantean nuevos desafíos para la comunidad de investigación en robótica.

El desarrollo de herramientas para ayudar a los astronautas en la instalación, inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras espaciales es el objetivo del proyecto MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors), financiado por la Agencia Espacial Europea (ESA), donde el nuevo robot ha nacido. Por lo tanto, como parte del proyecto MIRROR, los investigadores del IIT han realizado la plataforma MARM (Multi-Arm Relocatable Manipulator), un prototipo de sistema robótico capaz de sujetar, transportar y ensamblar módulos mientras se desplaza sobre los movimientos de la infraestructura espacial.

El robot fue diseñado y fabricado por el Laboratorio de Mecatrónica Centrado en Humanos y Humanoides del IIT bajo la coordinación de Nikolaos Tsagarakis, en colaboración con Leonardo SpA y GMV. El robot MARM representa la última generación de robots realizados por el equipo de Nikolaos Tsagarakis, por lo que su grupo de investigación en el IIT también diseñó y produjo el robot humanoide WALK-MAN y el robot centauro CENTAURO y está trabajando en el robot colaborativo configurable modular CONCERT de la UE financiado.

La plataforma robótica MARM consta de un cuerpo central, tres miembros y un dispositivo de acoplamiento (útil tanto para el envío como para la recepción de energía y datos). Fue construido utilizando un enfoque de diseño computacional que considera y optimiza el rendimiento del robot en términos de movilidad y flexibilidad. De hecho, la cinemática y la transportabilidad/operabilidad se probaron tanto en presencia como en ausencia de gravedad, considerando diferentes modelos cinemáticos que diferían en longitud y conformación de extremidades, extremidades y articulaciones.

Así, la plataforma MARM puede moverse con sus tres extremidades, agarrando y arrastrándose sobre las conexiones estándar en las superficies de la estación y también los componentes (en particular, losas hexagonales modulares, de 1,2 m de ancho y 0,2 m de espesor, con un peso aproximado de 12 kg) y para manipular el so- llamadas Unidades de Reemplazo Orbital (ORU).

Las tres extremidades de MARM, conectadas a la base pélvica central, representan la principal diferencia de este robot en comparación con las tecnologías desarrolladas anteriormente: las tres extremidades le dan al robot una mayor flexibilidad de movimiento y manipulación y, al mismo tiempo, un mayor rango de manipulación, lo que le permite transportar grandes transporte de cargas útiles y montaje e instalación, también en modo bimanual.

Además, gracias a la disposición de las tres extremidades, el robot es capaz de realizar movimientos de todo el cuerpo, mientras que las extremidades utilizadas para el anclaje, una vez en posición, pueden facilitar el proceso de montaje mediante el ajuste de la base mediopélvica del MARM y las fuerzas transmitidas a la armadura de la estación para reducir. Esta es una de las principales ventajas de tener varias extremidades en lugar de usar la misma para gatear y ensamblar.

Según el escenario previsto, la plataforma MARM, a través de sus componentes electromecánicos y de control y gracias a un sistema de percepción y al intercambio continuo de entradas/salidas, podrá recoger una carga útil de un almacén, desplazarse mientras la transporta y montarla. donde lo quieras.

El prototipo de la plataforma MARM se utilizará para evaluar el escenario anterior en una configuración de simulador físico para evaluar la viabilidad de dicha solución antes del desarrollo de la versión lista para el espacio.


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