Por

Imagen estándar del nuevo científico

Este robot con forma de lagarto puede trepar verticalmente

Christofer Clemente

Mira el lagarto. Quienes trepan deben ser rápidos y estables para evitar la depredación y encontrar comida. Un robot que imita sus movimientos ha demostrado cómo la rotación de sus piernas y la velocidad a la que se mueven en superficies verticales les ayuda a trepar de manera eficiente.

«La mayoría de las lagartijas se parecen mucho a otras lagartijas», dice Christofer Clemente de la Universidad de Sunshine Coast en Australia. Para averiguar por qué, Clemente y su equipo construyeron un robot basado en el cuerpo de un lagarto para estudiar su eficiencia. Mide unos veinte centímetros de largo y sus patas y pies han sido programados para imitar el paso de las lagartijas trepadoras.

publicidad

Enfrentaron al robot contra geckos domésticos comunes (Hemidactylus frenatus) y dragones de agua australianos (Intellagama lesueurii) y los filmó realizando una prueba de escalada vertical en una pared alfombrada. «Pensamos qué pasaría si pudiéramos hacer que un lagarto tomara la forma que quisiéramos y lo viéramos trepar», dice Clemente.

Los investigadores encontraron que la mejor manera para que los lagartos y los robots aumentaran la distancia que viajaban era adoptar un enfoque de Ricitos de Oro, ni demasiado rápido ni demasiado lento. Si el robot trepaba mientras se movía a más del 70 por ciento o menos del 40 por ciento de su velocidad máxima, tenía un 50 por ciento de posibilidades de caer. En el punto óptimo entre estas velocidades, se quedó pegado a la pared. Las lagartijas treparon entre el 60 y el 80 por ciento de su velocidad máxima de carrera para mantener su agarre.

El robot tuvo un 100 por ciento de éxito en permanecer contra la pared cuando sus patas delanteras se giraron 20 grados hacia afuera y sus patas traseras se giraron 100 grados. También se aferró a la pared cuando sus miembros se volvieron hacia adentro en el mismo ángulo.

«Funciona igual de bien cuando entras o sales, pero solo vemos rotaciones hacia afuera en la naturaleza», dice Clemente.

También encontraron que el robot podía trepar más lejos cuando usaba una combinación de movimientos de extremidades y columna. Sin embargo, la columna solo podía doblarse 50 grados antes de que las extremidades tuvieran que moverse también para mantener la estabilidad. Aunque podía moverse incluso girando la columna, el movimiento más eficaz procedía de grandes movimientos de las extremidades y pequeños movimientos de la columna.

Una mirada a los árboles filogenéticos de las lagartijas reveló que las antiguas líneas de tetrápodos terrestres, como las salamandras, utilizan exclusivamente rotaciones en su columna vertebral para moverse, pero las líneas de trepa modernas mueven sus extremidades para extender su rango. «La evolución siguió el mismo gradiente que nuestro robot y se movió en la dirección de este óptimo», dice Clemente.

Él dice que esto muestra que algunos lagartos han encontrado los movimientos óptimos para escalar y que esto podría ayudar a construir máquinas trepadoras más avanzadas. «Si queremos construir robots más eficientes, primero debemos buscar la naturaleza».

Referencia de la revista: Procedimiento de la Royal Society B., DOI: 10.1098 / rspb.2020.2576

Suscríbase a Wild Wild Life, un boletín mensual gratuito que celebra la diversidad y la ciencia de los animales, las plantas y los demás habitantes extraños y maravillosos de la tierra.

Más sobre estos temas:

DEJA UNA RESPUESTA

Por favor ingrese su comentario!
Por favor ingrese su nombre aquí