El helicóptero Ingenuity de la NASA desbloqueó las palas del rotor el 7 de abril para que pudieran girar libremente. Han estado en su lugar desde el despegue, y el desbloqueo es uno de los varios hitos que deben alcanzarse antes de que el helicóptero pueda hacer su primer intento controlado y motorizado de volar a otro planeta. Esta imagen fue capturada por Mastcam Z-Imager en el Perseverance Mars Rover de la NASA el siguiente día de Marte, o Sol el 8 de abril. Crédito de la foto: NASA / JPL-Caltech / ASU

La NASA dijo el lunes que el helicóptero Ingenuity necesitaba una actualización de software para resolver un problema que acortó la secuencia de lanzamiento del rotor del dron en Marte la semana pasada y pospuso el primer vuelo del avión en la atmósfera del Planeta Rojo hasta finales de este mes.

El helicóptero, que estaba destinado a intentar convertirse en el primer vehículo en realizar un vuelo propulsado en la atmósfera de otro planeta, abandonó el viernes un intento de hacer girar sus palas contrarrotantes después de que su software de control autónomo detectara un problema.

El helicóptero ligero estaba programado para propulsar sus rotores a cerca de 2.500 RPM para una verificación final antes del vuelo el viernes, lo que resultó en un intento de vuelo inaugural el domingo 11 de abril. Sin embargo, el final prematuro de la prueba de giro a alta velocidad llevó a los equipos de tierra a posponer el primer vuelo de prueba de Ingenuity hasta el miércoles 14 de abril como muy pronto.

En una actualización publicada el lunes por la noche por el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, los gerentes de la misión dijeron que los ingenieros habían identificado una solución de software al «problema de secuencia de comandos» que terminó la prueba de giro de alta velocidad el viernes.

Los funcionarios de JPL, que administra el proyecto del helicóptero Ingenuity, no anunciaron una nueva fecha objetivo para el primer vuelo de prueba de la aeronave de ala giratoria. Los equipos de tierra esperan establecer una nueva fecha objetivo para el vuelo inaugural del helicóptero la próxima semana.

Ingenuity es un pequeño dron robótico que pesa solo 1.8 kilogramos (4 libras en la Tierra o 1.5 libras en gravedad marciana) que viajó a Marte en el vientre del Perseverance Rover de la NASA. La perseverancia aterrizó en el Planeta Rojo el 18 de febrero con el objetivo principal de localizar, recolectar y sellar muestras de rocas para que puedan regresar a la Tierra desde una misión futura.

La NASA abordó el helicóptero de $ 80 millones como una demostración de tecnología, y los funcionarios de la agencia le dieron a Ingenuity 31 días para completar sus experimentos de vuelo desde el momento en que Perseverance se convirtió en el avión de ala giratoria el 3 de abril.

Desde entonces, el rover de seis ruedas se ha dirigido a un sitio de observación a unos 60 metros de la zona de vuelo de Ingenuity. Persistence intentará capturar imágenes y videos del primer vuelo de Ingenuits, que los ingenieros esperan tomar unos 40 segundos cuando el dron despega a una altura de unos 3 metros, se desplaza brevemente allí y luego gira hacia otro para mostrar la dirección antes de aterrizar. en sus cuatro patas de fibra de carbono de nuevo.

Si el primer vuelo es tan exitoso como espera la NASA, Ingenuity podría volar cuatro veces más en las próximas semanas, probando perfiles de vuelo más atrevidos antes de que concluya la campaña de pruebas de vuelo a principios de mayo.

Desde que se separó del rover el 3 de abril, el helicóptero ha demostrado que puede sobrevivir con su propia energía generada por un pequeño panel solar. Los equipos de tierra también desbloquearon con éxito las palas del rotor, que se extienden casi cuatro pies de punta a punta, para una prueba de giro lento a 50 RPM la semana pasada.

La secuencia de comandos para la prueba de giro de alta velocidad del viernes terminó temprano cuando el helicóptero intentó cambiar la computadora de vuelo del modo de vuelo previo al vuelo, según la NASA. Un sistema de temporizador de vigilancia para monitorear la secuencia de comando expiró antes de que se completara la prueba de giro y finalizara la secuencia de comando preinstalada del helicóptero.

La NASA anunció el lunes que los ingenieros del fin de semana decidieron reinstalar el software de control de vuelo de Ingenuity con un «cambio menor» en el proceso que inicia las dos computadoras de vuelo del helicóptero. El cambio permitirá que el hardware y el software del helicóptero ingresen de manera segura al modo de vuelo, dijeron las autoridades.

El Perseverance Mars Rover de la NASA se tomó una selfie con el helicóptero Ingenuity, que se muestra aquí en esta imagen capturada por la cámara WATSON (Sensor topográfico gran angular para operaciones e ingeniería) en el SHERLOC (Scanning Habitable) Alrededor de 3.9 metros del rover, se pueden ver los entornos. con Raman y instrumentos de luminiscencia (orgánicos y químicos) al final del largo brazo robótico del rover. La selfie de Perseverance con Ingenuity consta de 62 imágenes individuales que se juntan tan pronto como se envían de regreso a la Tierra. Crédito de la foto: NASA / JPL-Caltech / MSSS

Los equipos de tierra de JPL revisarán y validarán la actualización de software en entornos de prueba durante los próximos dos días.

Una vez que esto esté completo, los ingenieros tomarán «pasos cuidadosos y deliberados» para cargar el nuevo software en el rover Perseverance. Perseverance tiene una estación base de radio que dirige todas las comunicaciones entre la Tierra y el helicóptero Ingenuity.

Finalmente, el software actualizado llegará a Ingenuity para su instalación en las computadoras de vuelo. Luego, el helicóptero se puede iniciar con el nuevo código.

«Tan pronto como hayamos superado estos hitos, prepararemos al Ingenuity para su primer vuelo, que tomará varios días Sols o Marte», dijo la NASA el lunes. “Nuestra mejor estimación de una fecha de vuelo planificada es fluida en este momento, pero estamos trabajando para alcanzar estos hitos y estableceremos una fecha de vuelo la próxima semana.

«Estamos seguros de que el equipo puede afrontar este desafío y prepararse para el histórico primer vuelo motorizado controlado de Ingenuity a otro planeta», dijo la NASA.

Por lo demás, el ingenio es saludable con un rendimiento estable, comunicación y control del calor para protegerse de las gélidas temperaturas nocturnas en Marte.

«No es inesperado que una demostración de tecnología de este tipo se enfrente a desafíos que deben abordarse en tiempo real», dijo la NASA. «El enfoque de alto riesgo y alta recompensa que hemos adoptado para el primer vuelo controlado y motorizado en otro planeta nos permite expandir el alcance de una manera que podemos con una misión diseñada para durar años, como la perseverancia, que no podríamos lograr. . «

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